DroneParrot.com

Notre ami Faipassa, nous propose aujourd’hui le premier article d’une longue série sur la configuration des radios de modélisme et en particulier celles fonctionnant sous le firmware ER9X

Bonne lecture à toutes et tous

Personnalisation écran de demarrage sous firmware ER9X

 Salut les droneurs,

Vous avez été plusieurs à me contacter aujourd’hui pour que j’explique comment je faisais pour personnaliser l’écran d’accueil de la radio flashée en ER9X.

Exemple:

C’est parti…

********** ETAPE 1 – Création de l’image avec Photoshop (par exemple) ****************

0> Ouvrir Photoshop (ou tout autre logiciel de composition qui supporte le format .PNG)
1> Créez un nouveau document vierge, de taille 128 x 64 en niveau de gris
2> Créez le motif que vous voulez dans le document (création libre)
3> Sauvez la création au format .PNG (Menu « File » > « Save as » > Format PNG > Option entrelacé = Non).
4> Fermez photoshop, on n’en a plus besoin

Note: Si la composition comporte plusieurs calques sous photoshop, penser éventuellement à sauver d’abord votre création au format .PSD pour des retouches futurs. Ensuite, avant de sauver en PNG, applatissez les calques.

********** ETAPE 2 – Mise à jour du firmare avec eePe ****************

5> Connectez sa TX en USB au PC
6> Lancez eePe
7> Clickez sur le bouton [Read flash memory] pour faire une sauvegarde du firmware de la TX –> PC (Fichier xx.hex)
8> Clickez sur le bouton [Read eeprom from TX] pour faire une sauvegarde de l’eeprom de la TX –> PC (fichier yy.eepe)
9> Clickez sur le bouton [Customize splash screen] (avant dernière icone de la toolbar)
10> Clickez sur le bouton [Load image] et sélectionnez le fichier .PNG créer avec photoshop (étape 3)
11> Clickez sur le bouton [Save to hex] et sélectionnez le firmware sauvé plus haut (fichier xx.hex — étape 7 )

Note: Vous avez maintenant un fichier firmware mis à jour avec votre image. Cependant ce firmware est encore sur votre PC. Il faut maintenant le recharger dans la radio…

********** ETAPE 3 – Mise à jour de la TX avec eepe ****************

12> Clickez sur le bouton [Write flash memory] et sélectionnez le fichier xxx.hex mis à jour avec le nouveau splashscreen (étape 11). Il est alors chargé dans la radio.
13> Une fois la confirmation de eepe que le firmware est chargé, suivez les instructions qui apparaissent sur l’écran de la TX pour formatter l’eeprom. A ce moment là, on perd le contenu de l’eeprom dans la TX (sa config avec ses réglages perso), mais ce n’est pas grave car on l’a sauvée au départ (étape 8 )
14> Une fois le formattage terminén, revenez dans eepe et clickez sur [Write eeprom to TX] pour restaurer dans la TX ses réglages perso, sauvés au départ (étape 8 )

********** FIN ****************

Et voilà il ne reste plus qu’à tout débrancher et à rallumer la radio. Votre composition devrait alors apparaitre au démarrage.

Amusez vous bien
Olivier alias faipassa

Orphee nous propose aujourd’hui une synthèse des questions que l’on peut, et que l’on doit, se poser avant de se lancer dans le modélisme et plus particulièrement le multirotors.

Bonjour à tous,

Je crée ce sujet qui je l’espère pourra aider ceux qui désirent se lancer dans l’aventure.
Ce sujet à pour but de bien faire prendre conscience aux intéressés que ce n’est pas à prendre à la légère, et que cela demande un réel investissement personnel, qu’il soit financier, ou chronophage.

Clairement, non, le modélisme n’est pas du tout du « Plug and Play ».
Contrairement au drone Parrot, le modélisme demande des connaissances en informatique et en électronique. Elles sont pour ceux qui maitrisent le sujet « basiques », elles sont pour d’autres qui n’ont jamais fait juste incompréhensibles.
Dans tous les cas, il faut bien comprendre que contrairement au Parrot, cela demande un réel effort de compréhension. C’est valable aussi bien pour les multicopters que pour les avions, bateaux, voitures…
Il vous faudra maitriser l’utilisation du fer à souder, avoir un minimum d’équipement et de qualité.
Même des cartes « haut de gamme » réputées « plug & play » pourront vous faire galérer pour des petits détails…

Très bonne question, tout dépend de votre niveau dans ce domaine… Pour certains c’est un jeu d’enfant, pour d’autres c’est juste trop compliqué. Personne ne pourra vous dire à coût sur « t’inquiète, t’y arriveras tranquillement ».
Il faut impérativement prendre conscience qu’il va falloir vous documenter, longuement, prendre le temps de comprendre le principe de fonctionnement de chaque appareil que vous comptez utiliser.
Des questions simples qu’il faut se poser avant de parcourir les boutiques en ligne :
Qu’est-ce qu’une carte contrôleur de vol, qu’est-ce qu’un ESC, à quoi ça sert, comment les calibrer, les hélices, les moteurs, leur tailles respectives… Autant de questions importantes souvent négligées par ceux qui veulent aller trop vite.

Même pas en rêve… Cela prend du temps, vraiment. Il faut savoir être patient, ne pas mettre la charrue avant les bœufs, tout contrôler, recontrôler…
Vous allez passer quelques heures devant le PC pour lire les documentations, les avis, les galères rencontrées par d’autres avant vous…

Vous n’êtes pas seul, les forums sont bourrés d’informations et d’utilisateurs qui ont essuyé les plâtres avant vous. Il y aura toujours quelqu’un pour vous aider dans vos démarches si vous êtes bloqués à une étape.
Ceci étant dit, soyez clairs, précis, pertinents dans vos demandes. N’attendez pas qu’on vous mâche le travail non plus. Si vous n’y comprenez rien, n’espérez pas que les autres vous disent où et quand appuyer sur le bon bouton de la souris.
Prenez le temps de chercher si quelqu’un n’a pas eu la même galère ou la même question que vous avant. Les mêmes questions répétitives peuvent s’avérer contre-productives et finir par agacer ceux qui sont là pour aider. Je ne pointe personne du doigt, on a tous débuté un jour, on a tous eu des questions, mais encore une fois, il va vous falloir prendre le temps de lire.

Tout dépend. Êtes vous prêts à passer 2 semaines à bidouiller, paramétrer, tester, puis bidouiller à nouveau ? Vous préférez qu’en 2 jours ce soit opérationnel ?
C’est « presque » aussi simple que ça. Soit vous êtes prêts à payer le prix « fort » (tout est relatif) pour quelque chose réputé comme fiable et facile à mettre en œuvre (cartes prêtes à l’emploi sans config PC par exemple…). Soit vous voulez tout au moins cher (ce n’est pas forcément signe de mauvaise qualité, les cartes MultiWii on prouvé leur efficacité !) et vous allez passer pas mal d’heures à configurer et tâtonner pour trouver le réglage idéal…
Les prix peuvent aller du simple au triple, voir plus…
Comptez un MINIMUM de 300€ de budget…
Tablez plutôt sur un budget raisonnable de 400 à 500€…
Libre à chacun après de faire les choix qu’il désire, et de les assumer.

A vous de voir… Bien sur, tout est moins cher sur les sites chinois, et bien sur, la plus part de ce qui est vendu en France vient de Chine.
Et question SAV ? Délais de livraison ? Qualité de suivi ? Réponses à vos question ?
Ces paramètres sont à prendre en compte… chacun se fera son opinion, et je n’irai pas faire l’apologie de l’un ou de l’autre.

J’insiste bien sur ce sujet… Le modélisme comporte des risques non négligeables !
On est loin du Parrot qui est bourré de sécurité et qui est capable de couper ses moteurs au moindre petit choc !
Les moteurs et les hélices utilisés pour le modélisme sont de vrais rasoirs ! Il ne faut pas prendre ça à la légère. Ne bricolez pas vos multirotors avec les hélices montées, ne bricolez pas avec des enfants autour !
Ne volez pas dans des environnements peuplés, Vous n’êtes jamais à l’abri d’une panne ou casse qui risquerai de blesser quelqu’un !

Ce sujet n’a pas pour but de faire peur, et encore moins de vous dissuader de vous lancer dans l’aventure. Mais simplement de vous faire vous poser les bonnes questions. Je ne prétends pas avoir la science infuse, et je vous livre ça avec ma petite expérience personnelle. N’hésitez pas à donner votre avis et partager votre expérience dans ce sujet.

Rédigé par Orphee

Et oui! Un de nos membre à eu la joie immense de tester l’AR.Drone V2 pendant le CES de LAS VEGAS.

Son test (en compétition s’il vous plait !!), c’est ici.

Vous le savez déjà, l’AR.Drone de Parrot sortira en V2 avec un tas de nouveauté courant du 2eme trimestre 2012. Faisons le point sur ce que nous savons déjà et retrouvez sur notre forum la discussion des passionnés.

De nombreux articles sont déjà publiés sur la toile, mais il est temps de faire le point sur ce que nous avons déjà sur ce magnifique jouet. Caméra à 720 pixels (résolution à 1280 par 720), reconnaissance des formes et des couleurs…. Parrot fait évoluer son quadricoptère. Qui dit évolution des fonctionnalités dit aussi nouvelle application : AR.FreeFlight 2.0.

Dans cette liste de nouveauté, il faut ajouter un magnétomètre 3D;  le quadricoptère wifi  peut ainsi reconnaître son orientation par rapport à l’appareil de contrôle qui devient le point de référence. Un nouveau mode de pilotage : accéléromètre 3 axes, d’un gyroscope 3 axes et d’un capteur de pression qui permet d’assurer une meilleure stabilité verticale.  De l’enregistrement de vidéos : en utilisant la fonction « Travelling », l’utilisateur peut enregistrer des séquences vidéo après avoir sélectionné le sens de déplacement et la durée souhaité. En outre, les scènes peuvent être partagés avec une communauté. De nouvelles hélices, moins bruyantes. Mais aussi du partage de données de vol (altitude, vitesse, lieu…). Bref… Parrot s’est bien inspiré de la communauté et des applications que nous faisions cohabiter sur les smartphone et tablette pour obtenir les fonctionnalités qui nous semblaient indispensables.

Maintenant… plusieurs questions : les pièces du V1 sont-elles adaptables sur la V2? La cohabitation des applications V1 par rapport à la V2? etc.

N’hésitez pas à rejoindre notre communauté via le forum et la discussion dédiée sur l’AR.Drone V2 pour participer à l’enquête et répondre à toutes les questions que vous vous posez.

Voici la liste des différentes versions du firmware pour l’arduino de votre ModRC (http://vizionair.fr/droneshop/fr/controleurs-gyros/253-mod-rc-mirulenzo-pour-ardrone.html).
La version 0.08 est la première version suffisante. Les autres évolutions doivent être installées uniquement en cas de besoins spécifiques.

N’hésitez pas à poser toutes vos questions sur http://droneparrot.com/forumv2/mod-rc/

0.12 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4513012&d=1325121986

- bugfix, rx_loop() did not mask result of rx_read() with S_SIG -> no FTRIM, ESTOP display.
- added recognition of ‘dead’ receiver (no signals).
- added Arduino pin 12 as optional output to reflect TX GEAR switch status.

0.11 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4399343&d=1320610391

- Added optional use of pin labelled A3 as receiver signal loss input. This is for TX/RX setups where a ‘failsafe’ can not be programmed. The feature is disabled by default and can be enabled in the ‘sketch’
- Added morse code blinking capability to VLBA output. For now it will send a ‘R’ on FTRIM and transition to FM3.

0.10 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4299799&d=1316792747

- Arduino NANO integrated and tested. The reasons for integration were that the NANO has a beefier power regulator and provides 3.3V power for a LS20031 GPS.
- Start sequence looks at 4 things in parallel now, you can tell what it is working on by observing the LED on the Arduino:
1 blip -> radio not ready
2 blips -> radio ok, but FMODE not LAND
3 blips -> radio ok, LAND, waiting for drone to boot
4 blips -> radio ok, LAND, drone booted, waiting for silence on tty
After that, the LED goes sort of dimm during the upload and start of the companion program and turns bright while it is waiting for the ‘magic’ start character from the companion program.
- Lock out WiFi telnet contacts and ftp write on drone by default. You can change the default behaviour by setting the macro AT2SOARGS in the ‘sketch’. In this release AT2SOARGS in the ‘sketch’ is set to « -t » to allow telnet in, use AT2SOARGS «  » to lock it out.
- Added flight mode 3, it will be used in the future to trigger the various GPS based functions. FM3 is reached when you are in FM2 and shortly switch to FM1 and back to FM2. It is cancelled by either switching to FM1 or LAND or moving the aileron/elevator (elevator only for Mode 1,4) channel out of 0 position.
- GPS serial interface supports 38400 and 57600 baud. Those speeds were a major problem in previous revisions. GPS (GGA record) data is added to Navdata (tag 80). Check the README for the binary structure.
- Arduino pin D11 became an additional pin for SETUP. This makes the wireing of an Arduino NANO less painful and more elegant. UFO-DOCTOR is working on another good documentation piece for the NANO!

0.09 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4215448&d=1313504990

- Visual Low Battery Alert moved to program on Arduino. Added pin (9) as an output for the mechanism.
- Thank you again UFO-DOCTOR for testing and adding to your tutorials as new features get integrated. UFO-DOCTOR will extend his tutorials to show you possible uses of the new output.
- Thank you Candu1 for having the vision how this output could be used (blinking/steady, active high/low).
- The move of the mechanism required a major change in the communication between the program on the Arduino and the program on the drone. The Arduino, running at 16Mhz, is challenged receiving data with it’s USART at 115200 baud, which prevented the implementation of sending more than one byte at a time from the drone to the Arduno (it does work well the other way around). This revision changes the baudrate of the link to 38400 baud, which makes it possible to send multibyte data from the drone program to the Arduino progam. The choice of 38400 baud is based on the facts that the 16Mhz Arduino can do it with a very small error (0.2%) in clock frequency and the Linux on the drone does not support 76800 baud (my first choice) without making some handstands.

0.08 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4205374&d=1313075985

- Added support for transmitters with Mode 1, 2, 3 and 4. The default is Mode 2.
- Added Visual Low Battery Alert, a feature requested by UFO-DOCTOR. The default threshold is 15% of battery capacity. Once reached the drone will start to blink the motor LEDs in red, to tell you it is time to land.
- Thank you UFO-DOCTOR for the VLBA idea and testing the implementation of the feature in your lab. You are doing a great job writing the tutorials!
- Thank you to everybody else for participating and giving me feedback, it is valuable to me and sprouts new ideas what could be changed.

Toute l’equipe de Droneparrot.com vous souhaite ses meilleurs vœux pour 2012.

Image Pao

Ou comment mettre au point son multirotor.

Par les MJV* Totoff et Bledi
(*Maîtres-Jedi-Volants)

Le multiwii est un concept qui a été développé par Alexandre DUBUS. Il consiste initialement à utiliser des composants de manette de WII pour gérer un multi-rotor.

Comme vous le savez Droneparrot.com et la Droneshop ont lancé différents projets et de plus en plus de membres se sont lancés dans le développement de leur propre drone.
Aujourd’hui l’un de nos membres les plus actifs dans le domaine (Totoff), vous présente la première vidéo d’un longue série.

Vous retrouverez les principales informations vous permettant de configurer le drone depuis le logiciel MultiwiiConf.

Au programme :

- Présentation générale de la GUI.
- Vérification des voies RC
- Activation/Désactivation du mode stable
- Commande des moteurs

Bon visionnage et merci Totoff

RAPPEL DE SECURITE : Les réglages doivent être réalisés sans que les hélices ne soient installées. Attention à la présence d’enfants et d’animaux

Mais que cache cette nouvelle mouture de l’application de vol ?

Il paraîtrait  d’après PAO, notre envoyé très spécial
sur le Facebook de Parrot, qu’elle préfigure l’arrivée
d’un nouveau soft, qui demande un système de détection
particulier…

Vous souhaitez réagir sur le forum ? Cliquez ICI

Il est maintenant possible de piloter votre Drone avec une radio-commande.

Futur acheteur voici ce que vous allez découvrir lors de l’ouverture du carton de votre futur AR Drone PARROT: Chaine du forum DroneParrot.com