Et oui! Un de nos membre à eu la joie immense de tester l’AR.Drone V2 pendant le CES de LAS VEGAS.
Son test (en compétition s’il vous plait !!), c’est ici.
Vous le savez déjà, l’AR.Drone de Parrot sortira en V2 avec un tas de nouveauté courant du 2eme trimestre 2012. Faisons le point sur ce que nous savons déjà et retrouvez sur notre forum la discussion des passionnés.
De nombreux articles sont déjà publiés sur la toile, mais il est temps de faire le point sur ce que nous avons déjà sur ce magnifique jouet. Caméra à 720 pixels (résolution à 1280 par 720), reconnaissance des formes et des couleurs…. Parrot fait évoluer son quadricoptère. Qui dit évolution des fonctionnalités dit aussi nouvelle application : AR.FreeFlight 2.0.
Dans cette liste de nouveauté, il faut ajouter un magnétomètre 3D; le quadricoptère wifi peut ainsi reconnaître son orientation par rapport à l’appareil de contrôle qui devient le point de référence. Un nouveau mode de pilotage : accéléromètre 3 axes, d’un gyroscope 3 axes et d’un capteur de pression qui permet d’assurer une meilleure stabilité verticale. De l’enregistrement de vidéos : en utilisant la fonction « Travelling », l’utilisateur peut enregistrer des séquences vidéo après avoir sélectionné le sens de déplacement et la durée souhaité. En outre, les scènes peuvent être partagés avec une communauté. De nouvelles hélices, moins bruyantes. Mais aussi du partage de données de vol (altitude, vitesse, lieu…). Bref… Parrot s’est bien inspiré de la communauté et des applications que nous faisions cohabiter sur les smartphone et tablette pour obtenir les fonctionnalités qui nous semblaient indispensables.
Maintenant… plusieurs questions : les pièces du V1 sont-elles adaptables sur la V2? La cohabitation des applications V1 par rapport à la V2? etc.
N’hésitez pas à rejoindre notre communauté via le forum et la discussion dédiée sur l’AR.Drone V2 pour participer à l’enquête et répondre à toutes les questions que vous vous posez.
Voici la liste des différentes versions du firmware pour l’arduino de votre ModRC (http://vizionair.fr/droneshop/fr/controleurs-gyros/253-mod-rc-mirulenzo-pour-ardrone.html).
La version 0.08 est la première version suffisante. Les autres évolutions doivent être installées uniquement en cas de besoins spécifiques.
N’hésitez pas à poser toutes vos questions sur http://droneparrot.com/forumv2/mod-rc/
0.12 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4513012&d=1325121986
- bugfix, rx_loop() did not mask result of rx_read() with S_SIG -> no FTRIM, ESTOP display.
- added recognition of ‘dead’ receiver (no signals).
- added Arduino pin 12 as optional output to reflect TX GEAR switch status.
0.11 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4399343&d=1320610391
- Added optional use of pin labelled A3 as receiver signal loss input. This is for TX/RX setups where a ‘failsafe’ can not be programmed. The feature is disabled by default and can be enabled in the ‘sketch’
- Added morse code blinking capability to VLBA output. For now it will send a ‘R’ on FTRIM and transition to FM3.
0.10 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4299799&d=1316792747
- Arduino NANO integrated and tested. The reasons for integration were that the NANO has a beefier power regulator and provides 3.3V power for a LS20031 GPS.
- Start sequence looks at 4 things in parallel now, you can tell what it is working on by observing the LED on the Arduino:
1 blip -> radio not ready
2 blips -> radio ok, but FMODE not LAND
3 blips -> radio ok, LAND, waiting for drone to boot
4 blips -> radio ok, LAND, drone booted, waiting for silence on tty
After that, the LED goes sort of dimm during the upload and start of the companion program and turns bright while it is waiting for the ‘magic’ start character from the companion program.
- Lock out WiFi telnet contacts and ftp write on drone by default. You can change the default behaviour by setting the macro AT2SOARGS in the ‘sketch’. In this release AT2SOARGS in the ‘sketch’ is set to « -t » to allow telnet in, use AT2SOARGS « » to lock it out.
- Added flight mode 3, it will be used in the future to trigger the various GPS based functions. FM3 is reached when you are in FM2 and shortly switch to FM1 and back to FM2. It is cancelled by either switching to FM1 or LAND or moving the aileron/elevator (elevator only for Mode 1,4) channel out of 0 position.
- GPS serial interface supports 38400 and 57600 baud. Those speeds were a major problem in previous revisions. GPS (GGA record) data is added to Navdata (tag 80). Check the README for the binary structure.
- Arduino pin D11 became an additional pin for SETUP. This makes the wireing of an Arduino NANO less painful and more elegant. UFO-DOCTOR is working on another good documentation piece for the NANO!
0.09 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4215448&d=1313504990
- Visual Low Battery Alert moved to program on Arduino. Added pin (9) as an output for the mechanism.
- Thank you again UFO-DOCTOR for testing and adding to your tutorials as new features get integrated. UFO-DOCTOR will extend his tutorials to show you possible uses of the new output.
- Thank you Candu1 for having the vision how this output could be used (blinking/steady, active high/low).
- The move of the mechanism required a major change in the communication between the program on the Arduino and the program on the drone. The Arduino, running at 16Mhz, is challenged receiving data with it’s USART at 115200 baud, which prevented the implementation of sending more than one byte at a time from the drone to the Arduno (it does work well the other way around). This revision changes the baudrate of the link to 38400 baud, which makes it possible to send multibyte data from the drone program to the Arduino progam. The choice of 38400 baud is based on the facts that the 16Mhz Arduino can do it with a very small error (0.2%) in clock frequency and the Linux on the drone does not support 76800 baud (my first choice) without making some handstands.
0.08 : http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4205374&d=1313075985
- Added support for transmitters with Mode 1, 2, 3 and 4. The default is Mode 2.
- Added Visual Low Battery Alert, a feature requested by UFO-DOCTOR. The default threshold is 15% of battery capacity. Once reached the drone will start to blink the motor LEDs in red, to tell you it is time to land.
- Thank you UFO-DOCTOR for the VLBA idea and testing the implementation of the feature in your lab. You are doing a great job writing the tutorials!
- Thank you to everybody else for participating and giving me feedback, it is valuable to me and sprouts new ideas what could be changed.
