Et oui! Un de nos membre à eu la joie immense de tester l’AR.Drone V2 pendant le CES de LAS VEGAS.
Son test (en compétition s’il vous plait !!), c’est ici.
Vous le savez déjà, l’AR.Drone de Parrot sortira en V2 avec un tas de nouveauté courant du 2eme trimestre 2012. Faisons le point sur ce que nous savons déjà et retrouvez sur notre forum la discussion des passionnés.
De nombreux articles sont déjà publiés sur la toile, mais il est temps de faire le point sur ce que nous avons déjà sur ce magnifique jouet. Caméra à 720 pixels (résolution à 1280 par 720), reconnaissance des formes et des couleurs…. Parrot fait évoluer son quadricoptère. Qui dit évolution des fonctionnalités dit aussi nouvelle application : AR.FreeFlight 2.0.
Dans cette liste de nouveauté, il faut ajouter un magnétomètre 3D; le quadricoptère wifi peut ainsi reconnaître son orientation par rapport à l’appareil de contrôle qui devient le point de référence. Un nouveau mode de pilotage : accéléromètre 3 axes, d’un gyroscope 3 axes et d’un capteur de pression qui permet d’assurer une meilleure stabilité verticale. De l’enregistrement de vidéos : en utilisant la fonction « Travelling », l’utilisateur peut enregistrer des séquences vidéo après avoir sélectionné le sens de déplacement et la durée souhaité. En outre, les scènes peuvent être partagés avec une communauté. De nouvelles hélices, moins bruyantes. Mais aussi du partage de données de vol (altitude, vitesse, lieu…). Bref… Parrot s’est bien inspiré de la communauté et des applications que nous faisions cohabiter sur les smartphone et tablette pour obtenir les fonctionnalités qui nous semblaient indispensables.
Maintenant… plusieurs questions : les pièces du V1 sont-elles adaptables sur la V2? La cohabitation des applications V1 par rapport à la V2? etc.
N’hésitez pas à rejoindre notre communauté via le forum et la discussion dédiée sur l’AR.Drone V2 pour participer à l’enquête et répondre à toutes les questions que vous vous posez.
Par les MJV* Totoff et Bledi
(*Maîtres-Jedi-Volants)
Le multiwii est un concept qui a été développé par Alexandre DUBUS. Il consiste initialement à utiliser des composants de manette de WII pour gérer un multi-rotor.
Comme vous le savez Droneparrot.com et la Droneshop ont lancé différents projets et de plus en plus de membres se sont lancés dans le développement de leur propre drone.
Aujourd’hui l’un de nos membres les plus actifs dans le domaine (Totoff), vous présente la première vidéo d’un longue série.
Vous retrouverez les principales informations vous permettant de configurer le drone depuis le logiciel MultiwiiConf.
Au programme :
- Présentation générale de la GUI.
- Vérification des voies RC
- Activation/Désactivation du mode stable
- Commande des moteurs
Bon visionnage et merci Totoff
RAPPEL DE SECURITE : Les réglages doivent être réalisés sans que les hélices ne soient installées. Attention à la présence d’enfants et d’animaux
Il paraîtrait d’après PAO, notre envoyé très spécial
sur le Facebook de Parrot, qu’elle préfigure l’arrivée
d’un nouveau soft, qui demande un système de détection
particulier…
Vous souhaitez réagir sur le forum ? Cliquez ICI
Et oui, ça y est, les vacances sont terminées 
Vous avez quand même bien bronzé ? Votre drone s’est défoulé sur la plage ? Parfait !
Cette rentrée démarre déjà très fort, avec l’arrivée de l’application tant attendue sous Android, mais surtout, avec cette véritable révolution : Le MOD RC !!!
Nous en reparlerons très très bientôt, dans le labo…
@++
L’AR.Drone de Parrot devient compatible Android : Les utilisateurs d’un smartphone sous Android peuvent désormais télécharger une version gratuite de l’application de pilotage AR.FreeFlight, développée par Parrot, et prendre les commandes du célèbre AR.Drone.
Cliquez sur l’image pour la télécharger directement sur Android Market.
Parrot et Le Petit Studio ont organisé un concours de court métrage : « AR.Drone-le défi » auprès de jeunes et talentueux réalisateurs.
L’objectif ? Faire un film en 72H en ayant l’AR.drone comme objet imposé et la phrase « Ca plane pour moi ».
Le 23 juillet de 14h à 17h30 à la Cité des Sciences
- Testez l’AR.Drone
- Participez aux Challenges AR.Drone
- Rencontrez la communauté de pilotes
- Découvrez les jeux en Réalité Augmentée
Plan d’accès :
Esplanade Meliès à gauche de la Géode en venant de la Cité des Sciences
30 Avenue Corentin Cariou
75019 Paris – FRANCE
Lien du plan en QR code pour votre mobile :
Par Lorenzo29.
Ce petit article va vous narrer les tribulations d’un modéliste à qui on a offert un AR.Drone pour Noel… Où, la genèse de l’AR.Drone RC.
Imaginez vous, matin du 25 Décembre, un énorme carton envahie mes chaussons au pied du sapin… Faut vous dire, un âge certain me permet d’avoir 3 enfants qui eux aussi ont leurs chaussons autour de ce fameux sapin… et cette fois ci, je crois bien que c’est moi qui ait le plus paquet ! Je ne vous dis pas la tête des moutards… « Mais papa, c’est quoi cette boite ? », le père un peu surpris, « ben, je sais pas moi, un jeux de fléchettes ?
Voilà, le décor est planté, je découvre mon AR.Drone en ce matin de Noel, très surpris que ma moitié ait osé m’offrir un quadricopter ! Vous imaginez le risque qu’elle a pris, offrir un AR.Drone à un modéliste ! L’antinomie du modélisme à papa… le truc qui soit disant permet de voler en sortie de boite… Pour un modéliste, le RTF (Ready To Fly), ça n’existe pas, tout bonnement. Et vous imaginez, va falloir que je dise ça aux copains du forum, eux qui sont partis dans des bricoles quadricopter avec Arduino et module gyro 3 axes basé sur une WII motion plus désossée… JE, SUIS, MORT !
Bref, j’ouvre la boite, je lis la doc, je prend mon Ipad, etc, vous connaissez la musique… et enfin, je clique sur « Take Off »… Incroyable, nickel, ca vol en stationnaire tout seul ! C’est déjà un énorme étonnement. En hélico, le stationnaire est la première chose que l’on apprend et que l’on met pas mal de temps à maitriser. Ensuite, première translation, quelques petits tours, quelques décollages et atterrissages etc. Bref, y a pas à dire, c’est une bien belle machine pour voler sans soucis, de suite dès la sortie de boite. Bref, Parrot a réussi son coup.
Seul petit bémol, la maitrise de l’engin lorsqu’on commence à envoyer des translations et des virages rapides ne me satisfait pas complètement, surtout pour le contrôle de l’altitude, je trouve que la gestion des gaz est un peu à l’emporte pièce. Bon, et face aux copains du forum hélico, je passe déjà pour un Geek avec mon ipad, iphone et mes idées de iClouds… alors avec un AR.Drone, je suis mal barré…
Bon, et puis moi, en ce moment, ce qui me botte, c’est le FPV (First Person View), c’est le vol en immersion, avec lunette vidéo sur le nez, camera embarquée sur le zozio et zou on pilote le zingue en étant assis à la place du pilote… Bon, avec l’AR.drone, c’est faisable paraît il, avec l’application de pilotage qui va bien, flight record si je ne m’abuse, mais bon, ca reste limité comme portée, 50 mètres, c’est vite fait en FPV… et pour voler en FPV faut un contrôle super précis du modèle… comment faire ?
Mes recherches google-ienne commence… on est en février 2011, je trouve enfin mon bonheur, un zozo, sur RCGroups, un forum de modélisme américain remarquable, propose un « Mod » pour contrôler l’AR.Drone à partir d’une radio de modélisme ! Aaaaaaaaaaaaaaaaah, mon sauveur, mes projets de FPV sur AR.Drone serait il possible ? Et en plus l’air de rien je vais pouvoir sauver mon honneur auprès des copains du forum Hélico, hé hé hé, attendez un peu… J
Bon, ce MHeeli sur RCGroups propose une modification pas piquée des hannetons ! Il faut allez trifouiller le paramétrage de l’AR.Drone en allant éditer des paramètres dans le code linux du drone. Si on se loupe, c’est foutu, faut faire un gros RESET de la bébête ! Allez, je tente le coup quand même… C’est parti, achat des composants dont une carte avec un microprocesseur et un module de communication wifi, la Yellowjacket de chez Asynclabs, le cœur de ce mod ! Ca va, la facture n’est pas trop élevée, mais bon, faut savoir manier le fer à souder et les éditeurs de micro-logiciel embarqué… Surtout que dans ce mod, si on se loupe, c’est le RESET assuré…
La vidéo proposée par MHeeli est sacrement encourageante :
http://www.youtube.com/watch?v=HQkjAxYOUqY
Je vous passe les détails de ce mod, puisqu’il est maintenant obsolète, car la carte Yellowjacket de Asynclab n’est plus produite. Asynclab ayant mis la clef sous la porte. C’est aussi simple que cela.
Pour vous donner une idée, sur l’AR.Drone, ca donnait ça :
Cela dit le mod marche très bien, ci dessous une vidéo de ma réalisation montrant un vol de démonstration :
Bon, c’est bien tout ça, mais le virus m’ayant piqué, et un copin me demandant de lui modifier son drone alors que la Yellowjacket n’est plus disponible, faudrait voir un autre Mod sans carte YellowJacket, donc qui passera forcement par autre chose qu’une liaison wifi avec le drone. Sur RCGroups, l’obsolescence de la carte YellowJacket est connue et MHeeli est assez dépité. Un autre membre de RCGroups commence a travailler sur un Mod sans wifi, passant par le port série-usb que l’on trouve sous l’AR.drone… Un certain Nosaari avance sur le sujet, mais les modifications à faire sur le logiciel embarqué de l’AR.Drone sont compliquées et encore plus casse gueule que le précédent Mod. Puis un troisième larron arrive, Miru, le sauveur, il propose un mod en liaison série, donc avec une connexion sur le connecteur au dessous de l’AR.Drone, qui semble fiable et surtout qui ne nécessite aucune intervention manuelle sur le soft embarqué de l’AR.Drone ! C’est le logiciel sur la carte Arduino (http://www.arduino.cc/fr/) qui s’occupe de tout :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1420951
Je lui saute dessus, et rentre en communication avec lui… le mod ultime de l’AR.Drone RC est en route… Attention, il faut toujours savoir jouer avec son fer à souder et gérer un IDE (Integrated Development Environment – http://fr.wikipedia.org/wiki/IDE) pour Arduino… La solution Plug and Play, c’est la DroneShop qui s’en occupe J
Mais au fait, c’est quoi le principe de ce mod RC pour AR.Drone ?
Tout d’abord un petit schéma :
Ce qu’il faut comprendre, c’est que l’AR.Drone attend des commandes (commandes AT…) pour avancer, reculer, tourner, monter, descendre… Habituellement c’est votre iBidule qui envoie ces commandes par sa liaison Wifi vers l’AR.Drone. Ces commandes sont expliquées par Parrot dans un document accessible à tout le monde. De cette façon ils donnent la possibilité à des développeurs de développer des applications pour piloter le Drone. Des applications par exemple sur iBidule ou sur PC, Mac, Android, etc. ?Donc, on peut aussi le faire à partir d’une simple carte ayant un microprocesseur couplé à un module de communication Wifi. C’est le cas de la carte YellowJacket présentée au début de cet article. A partir du moment ou le logiciel couplé à ce microprocesseur s’occupe d’envoyer les bonnes commandes au Drone, ça va le faire.
Le premier tour de force de la réalisation sans wifi, c’est d’avoir trouvé comment envoyer ces commandes (les commandes AT…) sans passer par le Wifi du Drone, mais en passant par le petit connecteur au dessous de l’AR.Drone. En fait cette connexion est un port de communication, série ou USB. On peut donc maintenant y connecter une carte microprocesseur ayant une interface de communication compatible, série par exemple. C’est le cas de la carte « Arduino Pro Mini ».?Maintenant, pour faire en sorte que l’AR.Drone surveille ce qui arrive sur son connecteur plutôt que sur le Wifi, il a fallu écrire et installer dans l’AR.Drone un processus informatique (« Processus Maison » sur le schéma) qui fasse le boulot. Ce processus (un petit programme) est écrit en Linux et scrute en permanence l’interface série de l’AR.Drone pour récupérer les commandes AT… et les transférer au processus natif de l’AR.Drone qui interprète les commandes AT… pour agir sur les moteurs.
Le deuxième tour de force du mod de Miru, c’est d’avoir créé un Mod plug&play. Pour ce faire il a trouvé la méthode de programmation de l’Arduino pour que le soft de l’Arduino upload le processus « Maison » dans l’AR.Drone à chaque allumage et le mette en route… Tout cela sans que nous, pauvre béotien en programmation Linux, nous ne nous rendions compte de rien… J
De l’autre coté, la carte Arduino scrute aussi ses entrées pour décoder les ordres arrivant du récepteur RC et les transformer en commandes AT…
Et toutes les fonctions de navigation de l’AR.Drone continue à être gérées par l’AR.Drone, l’autostabilité, la régulation d’altitude, etc. Comme avec un iBidule. J
Voilou, en gros, comment cela se passe.
Voilà ce que cela donne sur mon AR.Drone :
Maintenant, pour faire ce Mod, il faut savoir se dépatouiller avec un fer à souder afin d’équiper la carte arduino avec le câblage qui va bien, il faut se débrouiller pour se faire un câble avec le connecteur ad hoc par rapport au connecteur situé au dessous de l’AR.Drone, il faut savoir uploader un firmware sur la carte arduino, modifier ce firmware pour configurer le rôle des interrupteurs de la radio etc etc Bref, faut pas être un électronicien chevronné, ni même un informaticien hors pair, mais faut aimer ça et avoir déjà un peu bidouiller avec ce genre de micro-système.
Maintenant, Droneparrot.com a pensé à vous, et très bientôt vous trouverez un kit prêt à l’emploi sur la DroneShop, il vous restera à connecter votre kit à votre récepteur, à votre drone, et hop, en avant la musique…
Voili voilou…
Bon Vols et bientôt, bonne éclate avec votre AR.Drone RC.
AR.Race est un jeu de course téléchargeable gratuitement sur l’App StoreSM et permettant à 1, 2, 3 ou 4 pilotes de se défier sur un même circuit. Des éléments gonflables, 2 pylônes avec une ligne d’arrivée et un donut, sont également proposés afin de pimenter la course….
Après avoir activé le Bluetooth de son iDevice, chacun des joueurs se connecte en wifi à son AR.Drone puis lance l’application de jeu AR.Race. Une fois le nombre de pilotes participant à la course défini, cinq niveaux de jeux sont disponibles, avec ou sans utilisation des éléments gonflables.
Autre nouveauté : les joueurs peuvent activer ou non l’option d’assistance au pilotage qui permet à l’AR.Drone d’effectuer des virages plus rapides.
5 modes de jeu :
Sans éléments gonflables
Rookies Race : Le pilote crée son propre circuit et définit le nombre de tours à effectuer (de 1 à 3). Il suffit ensuite de taper deux fois sur la carène de l’AR.Drone pour marquer la fin d’un tour et enregistrer le temps de course.
Avec les pylônes et la ligne d’arrivée
Champions Race : Le pilote crée son circuit en 1 à 3 tours, l’objectif étant de franchir la ligne d’arrivée le plus rapidement possible. La caméra verticale de l’AR.Drone identifie la ligne d’arrivée et le temps s’enregistre automatiquement.
Avec le donut
Masters Race : Le pilote crée son circuit en 1 à 3 tours, le challenge étant de passer à travers le donut. La caméra verticale de l’AR.Drone identifie une ligne à l’intérieur du donut et le temps s’enregistre automatiquement.
Avec les pylônes, la ligne d’arrivée et le donut
Elite Race : Le pilote doit passer à travers le donut avant de franchir la ligne d’arrivée entre les deux pylônes. 1 à 3 tours de circuit possibles. La caméra verticale de l’AR.Drone identifie la ligne d’arrivée et le temps s’enregistre automatiquement.
Heroes Race : Le pilote doit passer deux fois à travers le donut avant de franchir la ligne d’arrivée entre les deux pylônes. 1 à 3 tours de circuit possibles. La caméra verticale de l’AR.Drone identifie la ligne d’arrivée et le temps s’enregistre automatiquement.
Note : La ligne d’arrivée étant indépendante des 2 pylônes, les joueurs peuvent créer autant de circuits qu’ils veulent, notamment des slaloms avec les pylônes ou des circuits plus complexes utilisant aussi l’environnement naturel, par exemple, les arbres.
Avec AR.Race, défiez vos amis sur vos propres circuits de courses… aériennes !
Jeu gratuit disponible le 7 juin 2011 sur l’AppStore
Lot de 2 Pylônes avec une ligne d’arrivée : 49,99€
Un Donut : 39,99€
