| utilisateur | message |
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9:26:55
23 octobre 2011
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EricBx
| | Bordeaux | |
| Expert Droneur | messages 1001 | |
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Bonjour, voila je me demandais ce qui se passait en cas de perte de signal radio sur le Drone en mode RC.
Sur mes hélicos, en cas de perte de signal le régime moteur diminue lentement pour qu'ils se posent.
Hier soir en fin de batterie (ben oui faut mieux pas faire des tests idiots avec une batterie chargée à bloc  ) j'ai mis le Drone en statio pas trop haut afin de pouvoir le plaquer s'il lui prenait l'envie de monter et j'ai coupé la radio pour simuler une perte de signal. Je pensais que le Drone allait se poser mais en fait pas du tout, ils est resté la ou je l'avais laissé (j'avais pris la précaution de le remettre en FM1).
Est ce normal ? (pourquoi pas)
Est ce que l'on peut programmer un attéro en cas de perte de signal ?
Ensuite j'ai rallumé la radio mais la batterie était out ( les leds clignotaient ) et il s'est posé. Donc je ne sais pas si la radio aurait fini par raccrocher le Drone … Ou pas.
Merci !
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Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
AR Drone , Lunar Lander.
Quand je suis sur Phoenix, j'ouvre une session multijoueur : EricBx
Sex'N Geuze'N Cochonaille !
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10:26:13
23 octobre 2011
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Doby
| | Saumur-49 | |
| administrateur
| messages 1614 | |
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message édité 10:27:48 – 23 octobre 2011 par Doby
En cas de perte de signal radio, le drone ne passe pas en phase d'atterrissage, non. Pire encore, il garde en mémoire le dernier ordre, tu peux faire l'essai en faisant un 360° et de couper la radio, le drone continu à tourner… Je te laisse imaginer en cas de déplacement latéral ou en cas d'ascenssion…..
Par contre lors de la remise en route de la radio, pour récupérer le contrôle du drone, il faut basculer le switch sur "atterrissage" pour permettre de la remettre en route, puis de rebasculer le switch et là tu récupère le contrôle du drone.
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10:36:43
23 octobre 2011
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EricBx
| | Bordeaux | |
| Expert Droneur | messages 1001 | |
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Doby a écrit :
En cas de perte de signal radio, le drone ne passe pas en phase d'atterrissage, non. Pire encore, il garde en mémoire le dernier ordre, tu peux faire l'essai en faisant un 360° et de couper la radio, le drone continu à tourner… Je te laisse imaginer en cas de déplacement latéral ou en cas d'ascenssion…..
Par contre lors de la remise en route de la radio, pour récupérer le contrôle du drone, il faut basculer le switch sur "atterrissage" pour permettre de la remettre en route, puis de rebasculer le switch et là tu récupère le contrôle du drone.
Bah quel dommage qu'il ne se pose pas …
Quand à remettre la radio en Land oui de toutes facons elle braille sinon :p penser aussi à remettre les manches au neutre, sinon walou … Ca c'est un problème pour moi, depuis des années pour démarrer j'ai les gaz tout à fait en bas, alors avec le Drone pour le moment, une fois sur deux j'oublie de remettre au neutre … J'envisage même de monter un ressort sur les gaz pour revenir a neutre automatiquement.
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Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
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11:01:21
23 octobre 2011
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Doby
| | Saumur-49 | |
| administrateur
| messages 1614 | |
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Oui le ressort ça peut être une solution pour les gaz.
Après pour l'atterissage automatique, faudrait peut-être voir avec Totoff s'il ne peut nous trouver une solution.
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14:02:21
23 octobre 2011
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Totoff
| | Chatillon (92) | |
| Modérateur | messages 943 | |
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Hello,
je n'avais pas trouvé grand chose avec le module Turnigy. A priori, pas de failsafe sur les Rx 6voies/8 voies… Juste sur le récepteur 4 voies.
Sur le récepteur standard, on a quand même accès à une lecture du RSSI (cf fil rouge sur image ci dessous)
Le problème étant une fois qu'on a ce signal étant de le traiter… Ca nécessite soit d'utiliser une entrée de l'arduino et de modifier le code. Mais là, 1- Le codage, ce n'est pas du tout mon truc, 2- Chaque type de Rx ayant une caractéristique bien particulière ce serait une modif non générique et spécifique à la T9x/Eurgle.
La seconde solution pourrait etre de rajouter un peu d’électronique pour "trigger" la voie utiliser pour Land (à Priori AUX1) sur la largeur de pulse correspondant à l'ordre "LAND" en entrée de l'arduino. Mais bon, ça rajoute quand même beaucoup de choses…
Avant de betement perdre mon jouet, la solution la plus simple que j'avais trouvé était celle-ci. Mais là encore quelques modifs à faire, plus sur le drone, mais sur la radio (et sur le mod RC du coup)
En conclusion, rien de bien simple !
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17:49:11
23 octobre 2011
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EricBx
| | Bordeaux | |
| Expert Droneur | messages 1001 | |
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Mouais un Verdier avec un grand M 
Reste à attendre une nouvelle prog Arduino qui incluera le faisafe j'ai l'impression.
Merci quand même.
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Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
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14:24:04
25 octobre 2011
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unisev
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| Droneur Gold | messages 318 | |
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Ou une prochaine version d'un recepteur 6CH (Turborix, Eurgle, Turnigy…) qui incluerait le failsafe.
La solution Arduino (miru ou es-tu ??) parait la plus simple à mettre en oeuvre… Lorenzo qui avait déjà oeuvré auprès de Miru pour le mode FM2 pourrait peut-être nous en dire plus ? 
Sev
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17:33:23
25 octobre 2011
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Totoff
| | Chatillon (92) | |
| Modérateur | messages 943 | |
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Comme je vous disais, c'est à mon avis pas gagné de gérer un failsafe par l'arduino. Enfin, en tout cas de manière "classique" en monitorant le RSSI car il est différent pour chaque Rx.
En écrivant ces lignes, je me dis qu'un des moyens serait d'automatiser un "Land" si aucune des valeurs de voies n'a bougé pendant un temps prédéfini (par exemple 10sec).
En fonctionnement normal, même sans toucher les manches, les valeurs fluctuent un peu. en cas de perte de liaison, elles sont fixes de mémoire… (Mais bon, plus de quoi vérifier pour le moment)
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14:20:49
26 octobre 2011
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unisev
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| Droneur Gold | messages 318 | |
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Je ne comprends pas, lorsque la diode du récepteur est éteinte (se qui arrive lorsque l'on éteint l'émetteur), l'arduino reçoit quand-même un signal ???
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17:44:50
26 octobre 2011
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arphi
| | 31 | |
| Droneur explosif | messages 95 | |
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Bonjour,
avec le failsafe apparemment automatiquement intégré à la DX6i, il se passe quoi? il se pose ou pas?
merci de vos réponses
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drone qui peut….emergency, viiiiiiiiiiiite…trop tard !
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18:59:10
26 octobre 2011
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niarkniark
| | Arcachon (33) | |
| Droneur | messages 30 | |
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message édité 19:13:32 – 26 octobre 2011 par niarkniark
bonjour unisev
Oui, la fonction fail safe c'est ça.
Il est possible de configurer une fonction automatique dans le récepteur du genre " mettre les gaz à zéro" en cas de perte de signal de l'emeteur.
Je ne sais pas si l'on peut "actionner" un interrupteur sur les autres radios par exemple celui qui déclenche l’atterrissage ce qui serrai parfait, sur ma futaba je ne peux régler que la voie 3 qui correspond a celle des gaz.
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19:29:53
26 octobre 2011
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Skyfox93
| | Rosny Sous Bois 93110 | |
| Droneur Gold | messages 324 | |
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Bonsoir Unisev
D'après ce que je sais, sur les RC qui n'ont pas de fonction Fail Safe, en cas de perte de signal l'Arduino reste sur le dernier ordre transmis !
Par exemple, si l'ordre était "montée" le drone va continuer à monter jusqu'à épuisement de la batterie ! Et là, bye bye le drone !
Sauf si bien sur, il reçoit à nouveau un ordre valide (rétablissement de la liaison RC ou rallumage du TX) !
Pour les RC équipées de Fail Safe, le drone devrait exécuter l'ordre programmé dans cette fonction Fail Safe (pour le drone "atterrissage en douceur")
Je met "devrait" car Totoff bien qu'ayant une fonction Fail Safe activée sur sa RC (et testée peu avant, devant nous) a vu son drone disparaître derrière un bâtiment, après une perte de liaison radio !
@ +
Skyfox93
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iTruc 2 sous IOS 5.01 avec Drone Ace 1.24
Mode RC : Turnigy 9X avec ER9X (r576), Mod Mirulenzo (009) avec Arduino câblé de la DroneShop
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19:36:23
26 octobre 2011
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EricBx
| | Bordeaux | |
| Expert Droneur | messages 1001 | |
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C'est bizarre ton histoire si le fail safe fonctionnait 5 minutes avant il n'y a pas de raisons qu'il foire.
Par contre si la prise usb se débranche à cause de vibrations par exemple, il se passe quoi ?
C'est peut être ce qui est arrivé a l'engin de Totoff.
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Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
AR Drone , Lunar Lander.
Quand je suis sur Phoenix, j'ouvre une session multijoueur : EricBx
Sex'N Geuze'N Cochonaille !
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19:38:17
26 octobre 2011
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unisev
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| Droneur Gold | messages 318 | |
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Ma question ne portait pas sur le fonctionnement du failsafe (qui, je le rappelle, est une fonction du récepteur et non pas de la radio-commande)
Je cherche à connaître le fonctionnement d'un récepteur qui ne fait pas failsafe, que se passe-t-il au niveau signal de sortie, lorsque l'émetteur n'est pas détecté ?
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19:44:18
26 octobre 2011
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Totoff
| | Chatillon (92) | |
| Modérateur | messages 943 | |
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Sur le récepteur T9x, les valeurs sont "figées", c'est à dire qu'elles restent sur leur dernière valeur avant perte de l’émetteur.
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10:29:30
27 octobre 2011
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unisev
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| Droneur Gold | messages 318 | |
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Pourtant la LED du recepteur s'éteint… donc "il sait" qu'il n'a plus de signale d'entrée… c'est bizare qui continue d'émettre un signal de sortie "figé"…
C'est quoi comme type de signal entre un récepteur et ses SERVO ? c'est un voltage qui donne la position ?
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11:40:32
27 octobre 2011
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Skyfox93
| | Rosny Sous Bois 93110 | |
| Droneur Gold | messages 324 | |
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Bonjour Unisev
Pour simplifier un peu les choses :
Sur les RC modernes en 2.4 GHz le RX est appairé avec le TX !
Le TX envoie un code d'identification unique avec les ordres de commande !
La LED du RX est donc allumée quand il a reconnu son TX (un et un seul TX) !
Si le RX ne discrimine plus le TX avec lequel il est appairé (TX hors de portée, grosse porteuse qui sature la fréquence ou coupure émission (extinction) du TX), la LED s'éteint et le RX ne traite plus les signaux divers qu'il peut encore recevoir !
Pour les servos ! Le RX délivre des impulsions sur chaque voie qui vont alimenter les servos. Le nombre d'impulsions dépend de la position du joystick ou du switch de la voie et vont faire évoluer les servos dans la position demandée !
(Ex : si le nombre d'impulsion augmente, le servo tourne dans le sens horaire jusqu'à la position demandée, et si ce nombre décroit le servo va tourner dans l'autre sens jusqu'à la nouvelle position demandée !)
Pour notre drone, l'Arduino traduit le nombre d'impulsions en commande AT que l'électronique du drone reconnait et exécute la fonction demandée !
Voilà j'espère avoir été assez clair dans ces explications simplifiées !
D'autres membres du forum pourront compléter ou apporter d'autres précisions si nécessaire !
@ +
Skyfox93
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iTruc 2 sous IOS 5.01 avec Drone Ace 1.24
Mode RC : Turnigy 9X avec ER9X (r576), Mod Mirulenzo (009) avec Arduino câblé de la DroneShop
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15:25:49
28 octobre 2011
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Fioulmaster
| | LE ROCHEREAU-86 | |
| Droneur Suprême | messages 652 | 
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J'ai trouvé un petit montage sur le Net qui je pense peut être reduit en taille (avec des composants CMS). J'espère que ça pourra vous être utile.
Par contre j'ai pas trop compris comment ça fonctionne, donc si quelqu'un pouvait m'éclairer…
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-Drone tuné (vinyle,déco,éclairage hélico)
-iPhone 3GS jailbreaké, Ar Free Flight + Mini-Flings(pas encore testés)
-Mod RC personnalisé, radio T9x flashée er9x(Splash screen perso bientôt)
Fioul is Beautyfioul!
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18:06:18
28 octobre 2011
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EricBx
| | Bordeaux | |
| Expert Droneur | messages 1001 | |
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Il n'y a pas de servos sur le Drone donc on ne pourra pas adapter ce montage. La seule solution passe par une programmation de l'arduino a mon avis.
Merci quand même d'avoir partagé ce lien.
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Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
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18:49:35
28 octobre 2011
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Totoff
| | Chatillon (92) | |
| Modérateur | messages 943 | |
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A voir….
En fait, tout dépend de la sortie réelle du Rx. Quand je dis que les valeurs se figent en perte de signal, c'est les lectures sur l'arduino via hyperterminal.
J'ai pas de scope sous la main pour regarder la sortie du Rx en perte de signal, si c'est encéphalogramme plat, le montage peut éventuellement être utilisé entre la voie AUX et l'arduino.
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