FailSafe / Perte de signal | MOD RC | Le Forum

 
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FailSafe / Perte de signal

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utilisateurmessage

18:42:57
22 février 2012


Serge-h

Belgium, Knokke

Droneur Suprême

messages 665

message édité 18:43:29 – 22 février 2012 par Serge-h


Ok là, je comprends mieux. Et cela me donne encore un peu d'espoirhttp://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-smile.gif

19:59:23
22 février 2012


Grosjean

SELESTAT

Expert Droneur

messages 1464

Fioulmaster a écrit :

Grosjean a écrit :

Mais la solution existe !!!!!!!!

FW 0.13 et soudure.

Tant que quelqu'un n'aura pas témoigné de son efficacité, ce fil tournera en boucle infinie… http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-laugh.gif

Je vais finir par m'y mettre, mais pas avant la mi-mars…

CA FONTIONNE!!!!!!\o/ \o/ \o/ \o/
Je viens de faire le test en tenant le drone dans le garage, à l'extintction du Tx, le drone se pose. Effectué 2 fois pour être sûr. J'ai fais aussi un test en extérieur:
Comme mes voies 1,2 et 3 ne sont configurées sur les bonnes entrées de l'arduino, je n'est pas pu régler le type de vol(Cfg1 à 4) et j'avais peut être le fil de liaison Arduino-Ar drone devant un UShttp://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-embarassed.gif. Du coup au décollage le drone est monté à 5-6m et là, pris de panique, j'ai coupé le Tx et HOP: atterissage dans la terre meuble. OUF!
Je vais voir pour un autre essai demain dans l'entrepôt du boulot.http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-wink.gif

Très bonne nouvelle ! Je suppose que le problème de tes voies 1, 2 et 3 t'es propre et que cela ne concerne pas une configuration mod RC standard DS ?
Dans ce cas, je vais me lancer après mon retour de vacances, début Mars !
smile

20:42:07
22 février 2012


Fioulmaster

LE ROCHEREAU-86

Droneur Suprême

messages 652

Oui tout à fait, le pb des voies est du à mon montage "sandwich". Je développerai sur mon sujet pour ne pas embrouiller celui-ci.
On voit le bout du tunnel.

-Drone tuné (vinyle,déco,éclairage hélico)
-iPhone 3GS jailbreaké, Ar Free Flight + Mini-Flings(pas encore testés)
-Mod RC personnalisé, radio T9x flashée er9x(Splash screen perso bientôt)
Fioul is Beautyfioul!

20:51:58
22 février 2012


Finder

Melun (77) / Garons (30)

Droneur Suprême

messages 883

Tres bonne nouvelle ça ! super laughlaughlaughlaughlaughlaugh

 

Quand je rentre de mission donc fin mars je ferai un test avec tes conseils !

  • Multi-Rotor NAZA F450
  • Iphone 4  16go / Ipad 3  64go /

 

                                           

10:54:35
2 mars 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

Après avoir reçu ma nouvelle radio et l'avoir re-programmée, je n'ai pas réussi à obtenir le même résultat qu'avec l'ancienne. Maintenant, le "pseudo failsafe" que j'avais (sisi, je vous jure, j'ai fais le test au moins 4-5 fois) ne fonctionne plus.
Avant le drone se posait direct, maintenant plus rien et j'ai bien programmé la radio comme auparavant. J'avais tout noté pour être sûr de pas me gourer "aucazou".

Donc définitivement il faut câbler la led.

PS Je n'arrive toujours pas à resetter le drone après un atterrissage hard : c'est bien LAND off, gaz en bas à droite puis en bas à gauche, puis tout au milieu et LAND on ? Ça marche pas, même si je bouge les gaz après. Obligé de débrancher l'accu…

iPhone 3GS
iMac 27"
ARdrone, kit RC, Gaui 330x-s (new)
Radio : Eurgle

11:03:55
2 mars 2012


Bledi

92

Modérateur

messages 1487

Alors une chose qu'il faut savoir.
Sur une DX6i le failsafe provoque la génération d'une commande de gaz correspondant à la valeur min durant le bind.
De ce fait, Miru a trouvé une astuce. On règle le subtrim de throttle à une valeur négative. On bind. On remet le subtrim à 0 et on vol.
Au final quand il y a failsafe, l'arduino détecte le fait que la valeur du Throttle est inférieur à 1000us et active l'atterrissage …

    ARwiiDrone : la version sous stéroïde de l'ARDRONE
    VTAIL : les looping c'est cool
    BIG VTAIL : FPV, Vidéo … anciennement quadx, quadT, Y4 …

http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQ7dlRi5FP-exUicqNg4iKkYse4-5p0T3-Bmb41w0vCe_TqNl3w9jgasTA

11:56:03
2 mars 2012


Doby

Saumur-49

administrateur

messages 1614

Glops a écrit :

PS Je n'arrive toujours pas à resetter le drone après un atterrissage hard : c'est bien LAND off, gaz en bas à droite puis en bas à gauche, puis tout au milieu et LAND on ? Ça marche pas, même si je bouge les gaz après. Obligé de débrancher l'accu…

Non! Il ne faut pas descendre le stick des gaz en bas, il faut simplement mettre sur Land OFF et pousser à gauche le stick des gaz à gauche sans le descendre (Emergency) puis le gaz à droite sans le descendre (Falt Trim). Si ça ne marche pas essaye avec l'autre stick, un coup à gauche puis à droite si ça se trouve ça vient de la programmation, tu n'as peut-être pas le même Mode avec ton Arduino qu'avec ta radio.

Retrouvez nos vidéos sur:http://vizionair.fr/droneshop/images/youtube90.png
A.R. Drone en mod RC
Ou avec iPhone 4 et iPad 1 sous Drone Ace
Hexacoptere X6-630-D
AR-Wii-Drone

12:28:18
2 mars 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

Sisi, j'ai le même mode. J'ai essayé aussi avec le stick au milieu + droite et gauche. Les led clignotent bien (signe que l'arduino a bien pris la commande), mais je peux quand même pas redécoller sans faire un reboot du drone.

iPhone 3GS
iMac 27"
ARdrone, kit RC, Gaui 330x-s (new)
Radio : Eurgle

13:06:41
2 mars 2012


affreujojo

Poitiers

Droneur Suprême

messages 595

message édité 13:07:44 – 2 mars 2012 par affreujojo


Une astuce pour les produits FrSky, le failsafe est programmable en appuyant sur un bouton (celui du bind pendant moi d'une seconde et c'est fini vous avez un failsafe opérationnel)…

- iPad 1G / iPhone 4S -

* Modélisme :

Voiture (Electrique HSP) FPV [bientôt !]

Drone (custom led + carbone + buzzer) + Fatshark [bientôt !]

X8 chaos en préparation hahaha! J'ai craqué!

* Mes vidéos en immersion:

http://www.vimeo.com/affreujojo

http://affreujojoonair.tumblr.com/

13:17:06
2 mars 2012


Doby

Saumur-49

administrateur

messages 1614

Glops a écrit :

Sisi, j'ai le même mode. J'ai essayé aussi avec le stick au milieu + droite et gauche. Les led clignotent bien (signe que l'arduino a bien pris la commande), mais je peux quand même pas redécoller sans faire un reboot du drone.

En poussant le stick à gauche, les leds ne doivent pas clignoter mais passer au rouge fixe puis encore un coup à gauche et ça repasse au vert fixe.

Retrouvez nos vidéos sur:http://vizionair.fr/droneshop/images/youtube90.png
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AR-Wii-Drone

13:51:06
2 mars 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

Doby a écrit :

En poussant le stick à gauche, les leds ne doivent pas clignoter mais passer au rouge fixe puis encore un coup à gauche et ça repasse au vert fixe.

Nan, pas tout à fait : d'abord c'est l'autre gauche laugh Celle qu'on appelle en général la droite laugh et ensuite (des fois) effectivement ça passe à rouge, retour du stick au centre, puis de nouveau stick droite et ça repasse en vert.

Si on insiste manche à droite, il passe rouge, puis au bout d'une seconde au vert. Des fois par contre, si on insiste à droite les led clignotent pdt 1 sec avant de repasser en vert. J'en avais conclu qu'il s'agissait pitêtre d'un reset ?

Dans tous les cas le drone ne redécolle pas après quoi que ce soit comme manip'. Reboot obligatoire.

Et à gauche (la vraie gauche wink) c'est pour le flat trim et les led clignotent un coup (de mémoire, j'ai pas l'objet devant).

Tout ça avec manche en bas ou manche au milieu.
Ma radio est en mode 2, gaz à gauche (nan, l'autre).

iPhone 3GS
iMac 27"
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Radio : Eurgle

14:26:03
2 mars 2012


affreujojo

Poitiers

Droneur Suprême

messages 595

Je pense que tu devrais faire un petit tour sur l'hyperterminal et voir comment ton mode RC fonctionne…

- iPad 1G / iPhone 4S -

* Modélisme :

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http://affreujojoonair.tumblr.com/

14:45:07
2 mars 2012


Orphee

Var

Modérateur

messages 546

message édité 14:45:52 – 2 mars 2012 par Orphee


Gauche = flat trim (clignotement court)
Droite = Emergency/Reset (switch rouge ou vert)

Tout ceci en mode LAND

18:52:07
2 mars 2012


Doby

Saumur-49

administrateur

messages 1614

message édité 18:52:27 – 2 mars 2012 par Doby


Oui en effet à droite….. à notre droite et à gauche pour le stick….. ou c'est l'inverse….. tout dépends si on est en Angleterre ou pas….. bah je ne sais plus moi….. http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-laugh.gifhttp://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-laugh.giflaugh Oui à droite, toutes mes confuses http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-wink.gif

Retrouvez nos vidéos sur:http://vizionair.fr/droneshop/images/youtube90.png
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23:40:56
4 mars 2012


Titom

Droneur

messages 43

message édité 23:52:13 – 4 mars 2012 par Titom


quelqu'un peut faire un petit résume pour le failsafe avec la soudure et le 0.13. emplacement du repiquage de la led emplacement sur l'ardrone et la modif a faire sur le sketch… On se mélange un peu les pinceau. une fois toute c'es infos je vous ferais bien un petit tuto propre clair et précis avec photos

23:45:14
4 mars 2012


Fioulmaster

LE ROCHEREAU-86

Droneur Suprême

messages 652

Titom a écrit :

quelqu'un peut faire un petit résume pour le failsafe avec la soudure et le 0.13. emplacement du repiquage de la led emplacement sur l'ardrone et la modif a faire sur le sketch… On se mélange un peu les pinceau. une fois toute c'est info je vous ferais bien un petit tuto propre clair et précis avec photos

Va voir sur mon sujet: Le Mod RC de Fioulmaster, il y a toutes les infos.wink

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23:51:30
4 mars 2012


Titom

Droneur

messages 43

je suis confus sur un truc toi tu a deux fils qui partent de la led et j'ai un doute sur quel pin de l'arduino dois je raccorder la led

23:52:13
4 mars 2012


Fioulmaster

LE ROCHEREAU-86

Droneur Suprême

messages 652

message édité 14:56:25 – 17 mars 2012 par Fioulmaster


Petit résumé du montage Failsafe sur le Mod RC:

Repiquage signal LED Rx à souder sur la PIN8 si version 13 du Mod RC ou PIN A3 si version antérieure à partir de la version 11:
*Sur un Rx Turnigy 9ch (le fil orange):

    http://img197.imageshack.us/img197/8449/p1040725r.jpg

*Sur un Rx Turborix 6ch (le fil violet):

    http://img442.imageshack.us/img442/2967/filfailsafesoud.jpg

Modification du sketch Arduino:
#define FSAF_ENA à 1 pour les Rx Turnigy(et Eurgle car c'est les mêmes) et Turborix.
http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-wink.gifhttp://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-laugh.gif

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23:54:11
4 mars 2012


Titom

Droneur

messages 43

Super merci je suis en v0.09 donc je met sur a3 mais je savais pas que sur les versions anterieur on avait le failsafe

23:54:21
4 mars 2012


Fioulmaster

LE ROCHEREAU-86

Droneur Suprême

messages 652

Titom a écrit :

je suis confus sur un truc toi tu a deux fils qui partent de la led et j'ai un doute sur quel pin de l'arduino dois je raccorder la led

C'est parce que je me suis fais un montage perso.
Je viens de faire un résumé plus simple juste au-dessus.

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