DroneParrot.com

message édité 8:33:05 – 3 mars 2012 par faipassa

Salut à tous,

Quand je me suis décidé à passer en MOD RC, je me suis dit que ce serait plus marrant de tout monter et configurer de A à Z en ne commandant au départ que la radio et un arduino mini tout 2 vierge de tout programme et config. Ca été effectivement plutot fun mais j'ai pas mal galéré particulièrement pour la configuration de la radio FS 9X. Seul face au manuel utilisateur, pas facile de toujours trouver la bonne info à appliquer dans le contexte particulier de l'AR.DRONE. Après pas mal de lectures ici (surtout ) et là (rcgroups…), recroisé les sources, etc, j'ai enfin trouvé les différents paramètres à mettre en oeuvre pour finaliser mon montage MIRU + FLYSKY 9X

Aussi, je vous propose une petite synthèse de mes notes pour les prochaines personnes qui seraient tentées pour passer du coté RC de la force

NOTE: Je m'excuse d'avance auprès des experts RC du forum qui pourraient trouver ces instructions tellement basiques et évidentes. Pour un nouveau venu dans le monde du RC (ou comme moi qui ait arrêté de toucher un radio pendant 20 ans), je pense que ca peut servir. A vous de juger

Affectation de base des voies du RX 9X standard

Voie 01 : Ailerons 1 (Ailerons)
Voie 02 : Profondeur (Elevator)
Voie 03 : Gaz (Throttle)
Voie 04 : Direction (Rudder)
Voie 05 : Train rentrant (Gear)
Voie 06 : Volets (Flaps)
Voie 07 : Auxiliaire 1 et Ailerons 2 (pour différentiel)
Voie 08 : Auxiliaire 2

Correspondance Avions – AR.DRONE

THRO(ttle) = gaz
ELEV(ator) = pitch = tanguage
AILE(rons) = roll = roulis
RUDD(er) = yaw = lacet
GEAR = inter
FLAP = inter

Vérifier que les commandes fonctionnent correctement

> Controle que tous les interrupteurs du TX sont en position arrière
> Allumage TX
> Menu / [Func Settings] / [Display]
> Bouger les stick. Les graphiques THR, RUD, ELE et AIL doivent s'animer
> Exit

Binder le RX avec le TX (association)

> Attention, certains éditions du RX (dont la mienne) ont un mauvais étiquetage / La description des canaaux 9 & 10 sont inversés
>> La prise de bind est le canal 9 (RX face imprimée en haut, avant dernière rangée)
>> L'alim est sur le canal 10 (RX face imprimée en haut, dernière rangée, Les 2 pins du bas, le + au milieu)

> Mise en place du bouclage de bindage sur le canal 9 du RX (sens sans importance)
> Mise sous tension RX / led RX clignote en rouge
> Pression sur bouton arrière du TX / Mise sous tension TX en gardant le bouton arrière enfoncé / Led du RX arrête de clignoter / Allumage constant rouge RX
> Mise hors tension du RX
> Mise hors tension du TX

Configuration de base pour le drone

> Controle que tous les interrupteurs du TX sont en position arrière
> Allumage TX
> Menu [System settings] / [Mode sele] / [Flysky01] / Menu
> Menu [System settings] / [Mode name] / [<>] / Menu
> Menu [System settings] / [Type sele] / [ACRO] / Menu
> Menu [System settings] / [Modeuat] / [PPM] / Menu
> Menu [System settings] / [Sticks set] / [Mode 2] / Menu / [THRO REVERSE] / Menu
> Menu [Func settings] / [Reverse] / ELE + THR + FLP / Menu
Exit

Attribuer les fonctions LAND, FM1 et FM2 sur les switch 2 positions

> Controle que tous les interrupteurs du TX sont en position arrière
> Allumage TX
> Menu [Func settings] / [Aux-CH] / CH5 = Gear / CH6 = THRO HOLD / Menu

Cablage de l'arduino avec le RX [MIRU MOD v0.13]

Voie 01 > sortie Arduino 6 (Ailerons)
Voie 02 > sortie Arduino 5 (Elevator)
Voie 03 > sortie Arduino 7 (Throttle)
Voie 04 > sortie Arduino 4 (Rudder)
Voie 05 > sortie Arduino 3 (Gear)
Voie 06 > sortie Arduino 2 (Flaps)

Controle cablage & led OK avant décollage [MIRU MOD v0.13]

Comment clignote t'il ? 1,2,3 fois par seconde ?
1 blip -> radio not ready
2 blips -> radio OK, mais interrupteur FMODE pas sur position LAND
3 blips -> radio OK, FMODE sur LAND OK, Attente de fin de boot du drone
4 blips -> radio OK, FMODE sur LAND OK, sequence démarrage drone terminée, waiting for silence on tty

Règlage de la sensibilité des manches (en fonction des gouts de chacun)

> Controle que tous les interrupteurs du TX sont en position arrière
> Allumage TX
> Menu [Func settings] / [CD/R EXP]
- SW : off
- CH : choisir un axe ELEV=pitch=tanguage ou AILE=roll=roulis ou RUDD=yaw=lacet
- D/R : laisser à 100
- EXP : Diminuer/Augmenter la valeur (par défaut 000) vers le montant souhaité, par exemple 70. Vous allez voir la courbe au départ linéaire qui va s'infléchir de part et d'autre du centre ; ça signifie que l'action du manche sera peu sensible au début de la course, et d'avantage vers les extrémités.
- Répéter sur les axes choisis
> Menu (pour valider)
> Exit

Effacer toutes les modèles et repasser la radio avec la config usine

> Controle que tous les interrupteurs du TX sont en position arrière
> Assurer vous que le RX est etteint (OFF)
> Appuyer sur la touche [Exit] du TX et garder cette position (enfoncée)
> Allumage TX
ATTENTION: Il n'y a aucune demande de confirmation. Tout est effacé immédiatement

message édité 8:32:19 – 3 mars 2012 par faipassa

Salut, Merci pour ce rectificatif. Il m'avait semblé qu'à la réception de la radio, j'avais essayé de binder sur le ch10 et que ca ne fonctionnait pas. C'est d'ailleurs là que j'avais remarqué que l'étiquetage était faux. Suite à ta remarque, je viens maintenant de regarder à nouveau le circuit et effectivement les pins signal 9 et 10 sont pontées. Donc c'était juste l'étiquette sur la boitier qui était NOK

a+
Olivier

message édité 16:38:01 – 4 mars 2012 par faipassa

De rien, de rien

Sinon cet aprem, j'ai essayé de définir un prog. mix AILE/RUD pour ajouter un peu de lacet dans les virages et ainsi les rendre bien propres. Après plusieurs essais et 2 batteries plus tard (bon c'est vrai, je n'ai pas fait que cela ) je n'ai pas réussi à obtenir un comportement qui me convienne. Soit j'en avais pas assez (de lacet) et le drone dérivait dans les virages, soit il faisait brusquement des têtes à queue

Etant en "2 switches / 2 pos", j'ai utilisé le switch 3 positions pour avoir 3 config possibles en vol:
Pos1 / NORM: 0 lacet
Pos2 / ID1: un peu de lacet
Pos3 / ID2: Plus de lacet

Comme base, j'étais parti sur ca:

>> MIX1 / State=act / Master=AIL / Slave=RUD / Offset=000 / uprate=30 / dnrate=-30 / sw=ID1
>> MIX2 / State=act / Master=AIL / Slave=RUD / Offset=000 / uprate=50 / dnrate=-50 / sw=ID2

Comme je ne suis pas sur d'avoir assimiler le concept d'offset, je n'y ait pas touché pour l'instant et c'était peut-être là mon erreur.

Est-ce que quelqu'un qui aurait réussi ce type de manip pourrait partager sa config ?

message édité 17:38:01 – 4 mars 2012 par faipassa

OK, Va pour des valeurs + dans les 2 rates. C'est vrai que tel que tu le descris, l'approche de tourner avec le RUD semble plutot sympa. Je vais essayer ca dès que possible.

Merci.
Olivier