Comme vous le voyez, il nous reste un peu de travail pour terminer. J'editerai le post pour ajouter les tutos manquants quand ils seront traduits.
Merci à Skyfox pour la motivation et surtout l'énorme boulot qu'il a fait , à Lorenzo qui est le déclencheur Francais de ce Mod et Doctor UFO (s'il passe par là) pour les sources et le support.
Je me joint à VHF ainsi qu'à la communauté pour dire merci, je ne suis pas excellent en Anglais et je me rappelle de mes difficultés quand j'ai chatouillé le Mod RC, Lorenzo a été pour moi d'un grand secours puisqu'il m'avait expliqué pas à pas la marche à suivre…
Sinon, pas d'égarement ici, mais plutôt une short vidéo d'un exemple de montage du Mirulenzo dans le drone, sans la moindre modification de la carène :
message édité 12:21:30 – 15 septembre 2011 par Doby
Salut, l'alimentation de l'Arduino et du récepteur sont alimenté dans se sens:
Batterie alimente -> le Drone (comme d'hab' quoi) qui alimente -> l'Arduino (via la connection USB sous le drone) qui alimente -> le récepteur (via les fils soudé de l'Arduino)
Je vais bientôt faire une vidéo complète sur le sujet (branchement, programmation réglage, ect…)
Donc si j'achète le MOD RC (version démontable), le FTDI, que je trouve un cable mini-USB, il ne me manque plus rien pour tout mettre en musique avec ma radio & son recepteur ?
message édité 7:12:09 – 21 septembre 2011 par Totoff
Pas facile de faire une photo du mod fini car enfermé dans de la gaine thermo..
Néanmoins un petit descriptif de l'astuce au pied levé (verifiez les branchements vis a vis du cabalage de votre récepteur et le schéma du tuto):
Attention: A ne mettre en Oeuvre que si vous êtes serein quant à l'isolation/amortissement entre les 2 PCB, l'arduino étant très sensible.
Le but est de partir d'un recepteur avec une connectique verticale comme ci dessous :
Attention, avant de commencer, n'oubliez pas de Binder Rx et Tx !!!
Puis de le débarrasser de son boitier :
Attention, dès que vous sortez le Rx du boitier, certaines parties sont fragiles, notemment la soudure du fil d'antenne !!
et "d'embrocher" l'arduino sur la rangée "signal" du récepteurlors de l'assemblage (ici la voie 1 est sur la pin#2 de l'arduino …jusqu' au la voie 6 qui est sur la pin#7).. faudra juste programmer les voies correspondante sur votre Tx pour que cela corresponde (Voir ordre sur le schéma de lorenzo) ou modifier le sketch pour les plus aventureux..
Avant de souder l'arduino "embroché" il faut penser à une ou deux petites choses:
- Avoir Bindé son Rx à son Tx
- Isoler ou supprimer la Pin de la rangée signal au niveau de la colonne "batterie" du recepteur (face à la Pin#8 de l'arduino)
- Cabler les autres fils sur l'arduino, parce q'une fois solidaire du Rx, c'est plus dur…
- Intercaler un morceau de double face épais/amortissant et ou de mousse entre les 2 plaques .
Au final, vous économisez les 6 cables de liaison entre Rx et Arduino, mais surtout, c'est plus compact ( voir logeable dans une grosse gaine thermo)
(Attention, j'ai fait les photos précédentes "à l'arrache" à titre d'exemple, sans vérifier que le cablage soit tout à fait exact.. reportez vous aux tutos en tête de ce post)
bonjour a tous , je voudrais savoir pour faire un ar drone rc , il faudrais quoi exactement car j y connait pas trop dans le rc , si quelqu un pourrais me guidé , j ai vu sa http://vizionair.fr/droneshop/…..cts_id=328 avec + Mod RC MIRULENZO câblé et Pré-programmé (+38.90EUR)Radio seule mais il y a que sa ?
Comme pas très technique j'ai commandé sur la droneshop la Rc + le kit pré-programmé. La mise en service réside simplement à brancher la fiche USB sous le drone c'est tout. A voir également la vidéo de VHF pour caler le kit dans le drone.
Le résultat est un pilotage très prècis. J'ose piloter dans la maison d'une pièce à l'autre et même vers les étages.
Sh.
Je vais essayer de faire simple une bonne fois pour tout.
Pour passer en mod RC, il vous faut:
Mod RC – Plug and play:
- 1 module Arduino avec les pinouts de soudé dessus et des jeux de câbles (version démontable OU en version déjà soudée) -> ici
- 1 modules FTDI afin de faire les mise à jour et de faire ses propres réglages de programmation et radio via PC ou Mac -> ici
- 1 prise USB/Mini USB mâle/mâle -> ici
- 1 radio émettrice et 1 récepteur -> ici
Mod RC – A faire soit même:
- 1 module Arduino vierge -> ici
- 1 résistance de 4,7 Kohm -> ici
- 1 module FTDI -> ici
- 1 prise USB/Mini USB mâle/mâle -> ici-
- 1 ranger de pinout -> ici
- 1 fiche Molex pour la connexion dans la prise sous le Drone -> ici
- 4 broches Molex -> ici
- 3 prises avec fils type servo pour le branchement du récepteur -> ici
- Du fil pour faire la liaison Arduino vers AR Drone via la prise Molex
- 1 radio émettrice et 1 récepteur -> ici
Il me semble que je n'ai rien oublié mise à part évidement le drone -> ici
Pour être clair le lien indiqué est la solution minimale toute faite càd câblée et programmée, prête à voler.
Effectivement Doby tu as raison, on peut aussi choisir entre tes 2 autres solutions
Sh.
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