[RC Mod] Les tutos, les astuces, les conseils…. et rien que ça. | MOD RC | Le Forum

 
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[RC Mod] Les tutos, les astuces, les conseils…. et rien que ça.

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utilisateurmessage

11:43:55
12 janvier 2012


unisev

Droneur Gold

messages 318

Hey, ça a peut-être un rapport avec mon dernier problème (dont je n'ai pas encore parlé sur le forum)

J'ai tenté ces dernières semaines une sortie par la fenêtre :
- J'allume le drone chez moi, tout l'init. se passer bien.
- Je décolle, vérifie que tous les axes sont fonctionnels
- Je sors dans le jardin par la fenêtre (1er étage)
- Et la, plus possible de remonter en altitude :

Dès que je monte, il commence à monter, puis redéscent, il oscille ainsi, tant que le manche des gaz est vers le haut, mais pas quand je fait du stationnaire.

Je précise que "monter" en interieur fonctionne, dans mon cas, on dirait que c'est le CHAUD/FROID qui le gêne.

Sev

Drone "reconstitué", en MOD RC (+avions… +voitures… +FPV…)

11:54:18
12 janvier 2012


pao

Genève

Expert Droneur

messages 1228

message édité 11:59:12 – 12 janvier 2012 par pao


Si il oscille vers 5 mètres du sol, ça ne serait pas simplement la limitation d'altitude activée?
Edit: OOPS: Désolé trompé de forum, je ne pense pas qu'il y a une limitation d'altitude en mode RC!

Ar.Drone 1, iPhone 4 – iPad 1, FreeFlight – FlighRecord – Drone Ace, GAUI 330x-S, Eurgle, SpyCam HD 909, GoPro HD Hero2
>>>> ma playlist AR.Drone et ma playlist GAUI <<<<

15:38:23
26 janvier 2012


Grosjean

SELESTAT

Expert Droneur

messages 1464

message édité 15:51:33 – 26 janvier 2012 par Grosjean


Grosjean a écrit :

Une difficulté que je rencontre quasi-systématiquement ces jours-ci avec le mod RC : initialisation aléatoire.
Attention, je vous préviens, c'est si bizarre que je serai très prudent dans mon hypothèse ; voilà c'est typiquement ceci :

Je vais dans mon jardin pour faire un petit vol, il fait environ +5°C. J'allume le TX, le manche des gaz est au centre, l'inter de décollage est comme il faut. J'alimente le drone, l'initialisation primaire se fait (toutes leds vertes), puis vient le tour de Miru (la diode du RX est bien allumée) : l'initialisation échoue, les 4 leds moteurs restent au vert, mais la led Miru reste au vert fixe, pas de clignotement frénétique !
Je recommence plusieurs fois, idem.

Comme j'ai froid, je rentre dans la maison (19°C) pour recommencer, et là ça marche à tous les coups ! Je ressors et après, tout va bien pour voler.

Ce n'est pas un sketch isolé, ça m'est arrivé systématiquement ces derniers jours.

Comme la seule différence dans les protocoles est la température ambiante, je suis très troublé : tout se passe comme si la Miru avait du mal à s'initialiser à "basse" température ambiante http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-confused.gif

Des expériences comparables, des idées ?

Oh le boulet !

En lisant la doc du RX Eugle, je lis qu'il faut allumer le RX avant d'allumer le TX !
Or moi je faisais consciencieusement l'inverse http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-laugh.gif
Cela pourrait expliquer le côté aléatoire de mes initialisations !!!
http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-kiss.gif

Mais à quoi sert ceci (je ne l'ai jamais fait) ?

Synchroniser l’émetteur et le récepteur
Comme tous les systèmes 2,4 GHz il faut également synchroniser l’émetteur Air Jump avec le récepteur. Lors de cette action un code ID unique est échangé. Après l’opération de Binding, le récepteur n’accepte plus que les signaux provenant de l’émetteur correspondant.
Ce principe est la base permettant une utilisation pouvant presque être qualifiée d’imperturbable, que vous offre notre principe Jump3.
Afi n de synchroniser l’émetteur et le récepteur veillez procéder comme suit:
1. Appuyez et restez appuyé sur la touche du module d’émission TJ8.
2. Pendant ce temps mettez en marche votre émette
La LED du module d’émission TJ8 clignote alternativement en rouge et en vert. Par ce biais elle vous indique que l’émetteur se trouve en mode‘’Binding’’. Si vous restez encore appuyé 3 secondes supplémentaires vous effacez tous les récepteurs installés jusque la.
3. Restez appuyé sur la touche de synchronisation du récepteur Jump3 J8, la touche se trouve sur le fond du récepteur. Mettez maintenant le récepteur en marche. La LED du récepteur, visible par le fond du boîtier, clignote deux fois rouge. Le processus de ‘’binding’’ est ainsi terminé.
4. Afin que le ‘’binding’’ soit efficace il faut éteindre complètement le système de transmission puis, après avoir attendu quel ques instants (mini. 5 secondes), vous pouvez remettre à nouveau en marche. Rappelez vous qu’il faut mettre ne marche le récepteur en premier.

OK, je crois que j'ai capté : c'est un "pairing" entre le TX et le RX. Si on le fait, le RX ne veut plus entendre d'autres TX que le sien, c'est ça ?
Mais c'est facultatif, semble-t-il, une question de précautions ?
http://droneparrot.com/wp-content/forum-smileys/sf-kiss.gif

15:52:44
26 janvier 2012


EricBx

Bordeaux

Expert Droneur

messages 1001

Heu non … J'allume toujours la radio en premier, et c'est valable quelque soit le modèle que j'utilise buggy, hélico, drone, multiwii.

Par ailleurs , voici un extrait de la doc du mod mirulenzo :

Procédure de démarrage:
- Allumez votre Radio commande.
- Vérifiez que vos inters correspondent
au Mode LAND (ici Gear en pos. Basse)
- Connectez la batterie du drone
- Le drone boot, puis l’arduino charge
son programme vers le drone. Le tout
prend environ 40 secondes.
- Une fois fini, la LED de l’arduino va
clignoter rapidement (12,5Hz). Votre
drone est prêt !

Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.

AR Drone , Lunar Lander.

Quand je suis sur Phoenix, j'ouvre une session multijoueur : EricBx

Sex'N Geuze'N Cochonaille !

15:56:18
26 janvier 2012


EricBx

Bordeaux

Expert Droneur

messages 1001

message édité 15:56:53 – 26 janvier 2012 par EricBx


Eeeep !

Le bind, pairing, appelles le comme tu veux n'est pas facultatif non !! Il est indispensable !

Je trouvais bizarre que ta led clignote … J'avais déjà d'ailleurs émis l'hypothèse d'un appairage foireux dans le post concernant le failsafe.

Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.

AR Drone , Lunar Lander.

Quand je suis sur Phoenix, j'ouvre une session multijoueur : EricBx

Sex'N Geuze'N Cochonaille !

15:57:12
26 janvier 2012


Grosjean

SELESTAT

Expert Droneur

messages 1464

EricBx a écrit :

Heu non … J'allume toujours la radio en premier, et c'est valable quelque soit le modèle que j'utilise buggy, hélico, drone, multiwii.

Par ailleurs , voici un extrait de la doc du mod mirulenzo :

Procédure de démarrage:
- Allumez votre Radio commande.
- Vérifiez que vos inters correspondent
au Mode LAND (ici Gear en pos. Basse)
- Connectez la batterie du drone
- Le drone boot, puis l’arduino charge
son programme vers le drone. Le tout
prend environ 40 secondes.
- Une fois fini, la LED de l’arduino va
clignoter rapidement (12,5Hz). Votre
drone est prêt !

Extrait de la doc EURGLE :

Activez le système de réception du modèle puis seulement mettez en marche l’émetteur.
Pour l’arrêt de votre modèle, procédez dans le même ordre, éteignez le système de réception de votre modèle en premier puis seulement votre émetteur.
Respectez obligatoirement cet ordre de mise en marche, afin que le système de transmission 2,4 GHz Jump3 puisse s’initialiser correctement.

Au secours ??? embarassed

16:05:42
26 janvier 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

Dans le manuel de la Eurgle, page 2 "consignes de sécurités" (sic) il est spécifié :

    • Mettez toujours en marche l’émetteur en premier puis le ré-
    cepteur.
    • Eteignez toujours le récepteur en premier puis votre radiocom-
    mande.
iPhone 3GS
iMac 27"
ARdrone, kit RC, Gaui 330x-s (new)
Radio : Eurgle

16:13:20
26 janvier 2012


Grosjean

SELESTAT

Expert Droneur

messages 1464

Page 6, donc :

Du fait du principe de transmission 2,4GHz Jump3(*) il faut respecter
un ordre de mise en route différent des systèmes traditionnels.
Mettez toujours en marche le système de réception en premier
en utilisant un interrupteur ou, pour un modèle à propulsion
électrique avec système BEC, en branchant l’accu de
propulsion. Ensuite seulement mettez en marche l’émetteur.

(*) c'est peut-être là le loup ? On ale Jump3 ou autre chose (suis au bureau) ?

16:55:14
26 janvier 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

message édité 16:56:03 – 26 janvier 2012 par Glops


Punaise, c'est vrai, c'est tout le contraire de la page 2 et des instructions du kit RC !

Sur le TX, il n'y a rien de noté. Eurgle ne fais peut-être pas le jump3 et comme la doc est pour une Jamara…

Bon, au secoooours BLEEEEDOOOFFFFFF !!!! VHF !!!!! On fait comment ?

iPhone 3GS
iMac 27"
ARdrone, kit RC, Gaui 330x-s (new)
Radio : Eurgle

17:09:16
26 janvier 2012


ticasso

Droneur

messages 47

Lo,

 

J'ai également toujours allumé la RC avant le récepteur :) 

quelque soit mes radios en 41 ou en 2,4 … et ça a toujours très bien fonctionné 

(dont ma Graupner + module 2.4 FrSky)

 

Par contre, je rencontre le même soucis que certains … le Drone s'initialise quant il veut en exterieur :(

à l’intérieur jamais eu de pb en mod RC. moi pas comprendre …

17:24:08
26 janvier 2012


Glops

Genève

Modérateur

messages 866

Oué, en plus c'est logique : si le TX est pas allumé au moment où on alimente le RX, le RX peut décider de faire n'importe quoi car il ne reçoit pas d'ordres du TX et peut s'initialiser avec des voies pas à zéro.
Si on est certain que le RX s'initialise à l'allumage en mettant tout à zéro c'est pas grave dans quel ordre on le fait, je pense.

iPhone 3GS
iMac 27"
ARdrone, kit RC, Gaui 330x-s (new)
Radio : Eurgle

17:28:50
26 janvier 2012


Grosjean

SELESTAT

Expert Droneur

messages 1464

Glops a écrit :

Oué, en plus c'est logique : si le TX est pas allumé au moment où on alimente le RX, le RX peut décider de faire n'importe quoi car il ne reçoit pas d'ordres du TX et peut s'initialiser avec des voies pas à zéro.
Si on est certain que le RX s'initialise à l'allumage en mettant tout à zéro c'est pas grave dans quel ordre on le fait, je pense.

Oui, mais je crois que c'est en rapport avec ce TX Jump3, qui est spécial par sa procédure d'apairage, que j'ai citée. Du fait qu'il y a un apairage, la procédure classique d'apairage "au lancement" n'est plus pertinente.
Je pense que nous n'avons pas ce RX, donc nous sommes concernés par la procédure classique : allumer le TX en premier.
Mais je vérifierai ceci chez moi ce soir…
smile

19:12:03
26 janvier 2012


Doby

Saumur-49

administrateur

messages 1614

message édité 19:14:35 – 26 janvier 2012 par Doby


Alors il y a surtout un ordre important mais pour les fréquences 41mhz par exemple car dés l'allumage de ce récepteur (avant la radio) le récepteur envoie parfois des ordres aux servos ou moteurs, donc il faut allumer la radio avant le récepteur, idem pour l'arrêter, d'abord coupez le RX puis le TX.

Ici nous sommes en 2,4Ghz, souvenez-vous que ce RX on ne peut pas avoir de Faisale car lorsque qu'il est allumé et pas le TX, c'est un tracé plat, aucun ordre, donc pas d'importance dans l'ordre d'allumage.
Mais par principe il faut mieux allumer d'abord la radio et ensuite le récepteur.

Retrouvez nos vidéos sur:http://vizionair.fr/droneshop/images/youtube90.png
A.R. Drone en mod RC
Ou avec iPhone 4 et iPad 1 sous Drone Ace
Hexacoptere X6-630-D
AR-Wii-Drone

19:19:40
26 janvier 2012


Serge-h

Belgium, Knokke

Droneur Suprême

messages 665

message édité 19:20:43 – 26 janvier 2012 par Serge-h


Pour ma part , j'allume d'abord le TX pour voler.
Sh.

19:24:34
26 janvier 2012


ticasso

Droneur

messages 47

Re Lo,

 

Je n'ai encore jamais vu personne sur un terrain allumer son récepteur avant la radio …

11:50:14
1 février 2012


koy-koy22

Droneur

messages 21

Bonjour à Tous,

 

J'ai le Mirunlenzo programmé standard pris sur la DS et la radio une Dx7.

D’après le tuto vidéo, l’arrêt d'urgence et le Flat Trim se trouve sur le manche des gaz, sur ma radio c'est l'inverse il se trouve sur le manche de gauche. ( pour info j'ai gaz à droite )

Alors peut on inverser cela pour être comme la config du Tuto  voir les installer sur des inters ?

Merci …


12:26:23
1 février 2012


ticasso

Droneur

messages 47

Lo,

 

Certainement car tu es en mode 2 dans le sketch et en 1 sur ta radio …

Soit tu modifies le Sketch pour le passer en mode 1 si tu as le FTDI pour mettre à jour l'arduino

soit … tu restes avec les mods inversés (ce qui n'est pas grave du tout … d'ailleurs)

@+

 

——————————————————

Bledi a écrit :

Car tu es en radio mode 1. Depuis le firmware 8 il faut indiquer dans le sketch le mode de ta radio.
Ensuite si tu veux passer d'une radio mode 1 à 2 il faut souvent l'ouvrir et faire des motifs mécaniques.
Quelle est ta radio et d'où vient t'elle ?

Suite à une remarque pertinente de la part de "Doby" …
concernant le fait que j'etais en Mode 1 sur ma Radio (Graupner) et que le Sketch était resté en Mode 2,
… et pour ceux qui ne sont pas équipés du FTDI pour remédier à ça dans la foulée !!!
voici ce que j'ai noté pour changer les confs de vol :

                 Manche Gauche :                              Manche Droit :
                        Cfg 3                                Changement de Mode
                           ^                                                  ^
                            |                                                   |
  Flat Trim  <——-  ——>  Arret            Cfg 2 <——-  ——> Cfg 4
                            |                                                   |
                            v                                                   v
                         Cfg 1                                        Validation

@+

12:49:15
1 février 2012


koy-koy22

Droneur

messages 21

Merci pour l'info ticasso …

cool

15:11:14
15 avril 2012


KaNa

Droneur

messages 22

message édité 15:16:42 – 15 avril 2012 par ingeniwi


bonjour, je viens d''acquerir un ardrone et je suis tres interesse par la mise en oeuvre du mod RC. Cependant je ne possede qu''une radio 4ch. je me demandais donc si cela etait quand meme realisable ?

[Image Can Not Be Found]

15:27:42
15 avril 2012


EricBx

Bordeaux

Expert Droneur

messages 1001

Ben t'as pas du lire beaucoup … c'est 6 voies minimum…

Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.

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Quand je suis sur Phoenix, j'ouvre une session multijoueur : EricBx

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