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Salut, une petite présentation ici …
Si tu as déjà changé la carte de navigation, rien n'obstrue l'émetteur et le récepteur sous le drone?
Un problème de connectique entre la carte de navigation et la carte principale?

Ca arrive de recevoir une alerte, en intérieur, lorsque la pièce est petite et/ou quelle n'est dégagée. Les ultrasons rebondissent sur tout les objets/meubles et le drone ne comprend plus l'écho et donc il y a une alerte ultrasons.
Tu ne devrais pas recevoir d'alerte ultrasons si tu es dans une pièce dégagée.

Tu auras aussi une alerte ultrasons continue, lorsque, en extérieur, tu désactiveras la limitation d'altitude et que tu voleras au dessus de 5-6 mètres, Mais la est une histoire future …

PS: Avant d'enlever la limitation d'altitude, apprends bien le pilotage, car au dessus de 5-6 mètres, il monte TRES rapidement, et si tu paniques, c'est bye bye le drone!