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Tutoriaux sur les multirotors.
[Multiwii] Reglage des PID

[Multiwii] Reglage des PID
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utilisateurmessage

17:25:55
4 novembre 2011


Bledi

92

Modérateur

messages 1487
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1

Un très bon lien :

Reglage PID
    ARwiiDrone : la version sous stéroïde de l'ARDRONE
    VTAIL : les looping c'est cool
    BIG VTAIL : FPV, Vidéo … anciennement quadx, quadT, Y4 …

http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQ7dlRi5FP-exUicqNg4iKkYse4-5p0T3-Bmb41w0vCe_TqNl3w9jgasTA

2:33:39
23 février 2012


elnino44

saint herblain 44

Droneur Gold

messages 351
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2

je viens de parcourir le sujet et ça en dit long, mais instructif et du coup j'ai compris l'effet yoyo de mon drone qui n’était pas du aux batteries, mais aux moteurs. Ben oui étant donner qu'ils sont fixes sur la croix et que celle ci est fébrile, ya du jeu quoi et il essaie sans cesse de compenser surtout au decollage donc voila merci bledi. Concernant les réglages PID, c'est clair qu'il faut être patient.

10:13:07
13 mars 2012


ted33

95

Droneur de chasse

messages 194
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3

message édité 10:14:10 – 13 mars 2012 par ted33

Très bon lien laugh

pour compléter le lien sur le réglage Multiwii

 

- Radio Eurgle flash Er9x

- Tricopter – Paris V4 Arduino Pro mini AllInOne

- VTail Maison – Flydiuno mega AllInOne II Gps

- VTail Hunter by Bledi – APM2 (Ardupilot Mega 2)

- Ladybird Walkera Mon quadricoptère coccinelle  :)

Mon site Multirotor

13:18:58
13 mars 2012


affreujojo

Poitiers

Droneur Suprême

messages 595
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4

superbe schéma… On voit bien tous les axes.

- iPad 1G / iPhone 4S -

* Modélisme :

Voiture (Electrique HSP) FPV [bientôt !]

Drone (custom led + carbone + buzzer) + Fatshark [bientôt !]

X8 chaos en préparation hahaha! J'ai craqué!

* Mes vidéos en immersion:

http://www.vimeo.com/affreujojo

http://affreujojoonair.tumblr.com/
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